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der Nahverkehr – public transportation
der Bus – bus
Ich fahre mit dem Bus. – I take the bus.
die U-Bahn – subway/metro
Ich nehme die U-Bahn. – I take the subway.
die Straßenbahn – tram
Die Straßenbahn fährt zum Hauptbahnhof. – The tram goes to the main train station.
die Haltestelle – stop
Sie müssen hier einsteigen. – You have to get in here.
Sie müssen hier aussteigen. – You have to get out here.
Sie müssen hier umsteigen. – You have to switch here.
das Fahrrad – bike
Ich fahre mit dem Fahrrad. – I ride a bike.
das Auto – car
Ich fahre mit dem Auto. – I drive a car.
das Taxi – taxi 