Present tense: ich ziehe, du ziehst, er/sie zieht, wir ziehen, ihr zieht, sie/Sie ziehen
Imperfect / preterite: ich zog, du zogst, er/sie zog, wir zogen, ihr zogt, sie/Sie zogen
Perfect tense (haben): ich habe gezogen, du hast gezogen, er/sie hat gezogen, wir haben gezogen, ihr habt gezogen, sie/Sie haben gezogen
(This form of "ziehen" is used if the verb takes a direct object, i.e. if you "have pulled" something. For example: "Euer Hund hat gerade die Decke vom Tisch gezogen!" - "Your dog has just pulled the tablecloth off the table!")
Perfect tense (sein): ich bin gezogen, du bist gezogen, er/sie ist gezogen, wir sind gezogen, ihr seid gezogen, sie/Sie sind gezogen
(This form is used if the verb doesn't take a direct object, i.e. if "ziehen" is used to mean "to move". For example: "Letztes Jahr sind wir nach Bremen gezogen" - "We moved to Bremen last year".)
Pluperfect tense (haben): ich habe gezogen, du hast gezogen, er/sie hat gezogen, wir haben gezogen, ihr habt gezogen, sie/Sie haben gezogen
(This form of the pluperfect of "ziehen" is used if the verb takes a direct object, i.e. if you "had pulled" something. For example: "Meine Nachbarin hatte die Vorhänge vors Fenster gezogen" - "My neighbour had drawn her curtains".)
Pluperfect tense (sein): ich war gezogen, du warst gezogen, er/sie war gezogen, wir waren gezogen, ihr wart gezogen, sie/Sie waren gezogen
(This form is used if the verb doesn't take a direct object, i.e. if "ziehen" is used to mean "to move". For example: "Mein Sohn war durch die Welt gezogen" - "My son had roamed around the world".)
Imperative: zieh! zieht! ziehen Sie!
Present Participle: ziehend
Past Participle: gezogen