Present tense: ich verstehe, du verstehst, er/sie versteht, wir verstehen, ihr versteht, sie/Sie verstehen
Imperfect / preterite: ich verstand, du verstand(e)st, er/sie verstand, wir verstanden, ihr verstandet, sie/Sie verstanden
Perfect tense: ich habe verstanden, du hast verstanden, er/sie hat verstanden, wir haben verstanden, ihr habt verstanden, sie/Sie haben verstanden
Pluperfect tense: ich hatte verstanden, du hattest verstanden, er/sie hatte verstanden, wir hatten verstanden, ihr hattet verstanden, sie/Sie hatten verstanden
Imperative: versteh! versteht! verstehen Sie!
Present Participle: verstehend
Past Participle: verstanden
Imperfect subjunctive: ich verstünde, du verstündest, er/sie verstünde, wir verstünden, ihr verstündet, sie/Sie stünden
(There is a second form of the imperfect subjunctive which is not used as frequently: ich verstände, du verständest, er/sie verstände, wir verständen, ihr verständet, sie/Sie verständen)