Present tense: ich muss, du musst, er/sie muss, wir müssen, ihr müsst, sie/Sie müssen
Imperfect / preterite: ich musste, du musstest, er/sie musste, wir mussten, ihr musstet, sie/Sie mussten
Perfect tense: ich habe gemusst, du hast gemusst, er/sie hat gemusst, wir haben gemusst, ihr habt gemusst, sie/Sie haben gemusst
Perfect tense (when used with another verb): ich habe spielen müssen, du hast spielen müssen, er/sie hat spielen müssen, wir haben spielen müssen, ihr habt spielen müssen, sie/Sie haben spielen müssen
Pluperfect tense: ich hatte gemusst, du hattest gemusst, er/sie hatte gemusst, wir hatten gemusst, ihr hattet gemusst, sie/Sie hatten gemusst
Pluperfect tense (when used with another verb): ich hatte spielen müssen, du hattest spielen müssen, er/sie hatte spielen müssen, wir hatten spielen müssen, ihr hattet spielen müssen, sie/Sie hatten spielen müssen
Imperative: German modal verbs do not have imperative forms.
Present Participle: The present participle of modal verbs does not occur in practice.
Past Participle: gemusst