Present tense: ich helfe, du hilfst, er/sie hilft, wir helfen, ihr helft, sie/Sie helfen
Imperfect / preterite: ich half, du halfst, er/sie half, wir halfen, ihr halft, sie/Sie halfen
Perfect tense: ich habe geholfen, du hast geholfen, er/sie hat geholfen, wir haben geholfen, ihr habt geholfen, sie/Sie haben geholfen
Pluperfect tense: ich hatte geholfen, du hattest geholfen, er/sie hatte geholfen, wir hatten geholfen, ihr hattet geholfen, sie/Sie hatten geholfen
Imperative: hilf! helft! helfen Sie!
Present Participle: helfend
Past Participle: geholfen
Imperfect subjunctive: ich hülfe, du hülfest, er/sie hülfe, wir hülfen, ihr hülfet, sie/Sie hülfen
(There is also a less common imperfect subjunctive form of this verb: ich hälfe, du hälfest, er/sie hälfe, wir hälfen, ihr hälfet, sie/Sie hälfen)