Present tense: ich steige ein, du steigst ein, er/sie steigt ein, wir steigen ein, ihr steigt ein, sie/Sie steigen ein
Imperfect / preterite: ich stieg ein, du stiegst ein, er/sie stieg ein, wir stiegen ein, ihr stiegt ein, sie/Sie stiegen ein
Perfect tense: ich bin eingestiegen, du bist eingestiegen, er/sie ist eingestiegen, wir sind eingestiegen, ihr seid eingestiegen, sie/Sie sind eingestiegen
Pluperfect tense: ich war eingestiegen, du warst eingestiegen, er/sie war eingestiegen, wir waren eingestiegen, ihr wart eingestiegen, sie/Sie waren eingestiegen
Imperative: stieg ein! steigt ein! steigen Sie ein!
Present Participle: einsteigend
Past Participle: eingestiegen