Present tense: ich darf, du darfst, er/sie darf, wir dürfen, ihr dürft, sie/Sie dürfen
Imperfect / preterite: ich durfte, du durftest, er/sie durfte, wir durften, ihr durftet, sie/Sie durften
Perfect tense: ich habe gedurft, du hast gedurft, er/sie hat gedurft, wir haben gedurft, ihr habt gedurft, sie/Sie haben gedurft
Perfect tense (when used with another verb): ich habe spielen dürfen, du hast spielen dürfen, er/sie hat spielen dürfen, wir haben spielen dürfen, ihr habt spielen dürfen, sie/Sie haben spielen dürfen
Pluperfect tense: ich hatte gedurft, du hattest gedurft, er/sie hatte gedurft, wir hatten gedurft, ihr hattet gedurft, sie/Sie hatten gedurft
Pluperfect tense (when used with another verb): ich hatte spielen dürfen, du hattest spielen dürfen, er/sie hatte spielen dürfen, wir hatten spielen dürfen, ihr hattet spielen dürfen, sie/Sie hatten spielen dürfen
Imperative: German modal verbs do not have imperative forms.
Present Participle: The present participle of modal verbs does not occur in practice.
Past Participle: gedurft