Present tense: ich biege, du biegst, er/sie biegt, wir biegen, ihr biegt, sie/Sie biegen
Imperfect / preterite: ich bog, du bogst, er/sie bog, wir bogen, ihr bogt, sie/Sie bogen
Perfect tense (sein): ich bin gebogen, du bist gebogen, er/sie ist gebogen, wir sind gebogen, ihr seid gebogen, sie/Sie sind gebogen
(This form is used if the verb doesn't take a direct object, i.e. if you are turning in a certain direction - "Der Taxifahrer ist zur Seite gebogen" (= "The taxi-driver has turned").)
Perfect tense (haben): ich habe gebogen, du hast gebogen, er/sie hat gebogen, wir haben gebogen, ihr habt gebogen, sie/Sie haben gebogen
(This form is used if the verb takes a direct object, i.e. if you are "bending" something.)
Pluperfect tense (sein): ich war gebogen, du warst gebogen, er war gebogen, wir waren gebogen, ihr wart gebogen, sie/Sie waren gebogen
(This form is used if the verb doesn't take a direct object, i.e. if you are turning in a certain direction - "Der Taxifahrer war zur Seite gebogen" (= "The taxi-driver had turned").)
Pluperfect tense (haben): ich hatte gebogen, du hattest gebogen, er/sie hatte gebogen, wir hatten gebogen, ihr hattet gebogen, sie/Sie hatten gebogen
(This form is used if the verb takes a direct object, i.e. if you are "bending" something.)
Imperative: bieg! biegt! biegen Sie!
Present Participle: biegend
Past Participle: gebogen