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Present tense: ich stehe auf, du stehst auf, er/sie steht auf, wir stehen auf, ihr steht auf, sie/Sie stehen auf
Imperfect / preterite: ich stand auf, du stand(e)st auf, er/sie stand auf, wir standen auf, ihr standet an, sie/Sie standen auf
Perfect tense: ich bin aufgestanden, du bist aufgestanden, er/sie ist aufgestanden, wir sind aufgestanden, ihr seid aufgestanden, sie/Sie sind aufgestanden
Pluperfect tense: ich war aufgestanden, du warst aufgestanden, er/sie war aufgestanden, wir waren aufgestanden, ihr wart aufgestanden, sie/Sie waren aufgestanden
Imperative: steh auf! steht auf! stehen Sie auf!
Present Participle: aufstehend
Past Participle: aufgestanden
Imperfect subjunctive: ich stünde auf, du stündest auf, er/sie stünde auf, wir stünden auf, ihr stündet auf, sie/Sie stünden auf
(This verb also has a second form of the imperfect subjunctive: ich stände auf, du ständest auf, er/sie stände auf, wir ständen auf, ihr ständet auf, sie/Sie ständen auf) 